EtherCAT总线驱动

作者:admin 更新时间:2022-01-04 点击数:

  EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”,是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来,EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进,并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。其实时性和高达 100 Mbit/s 的高传输速率使 EtherCAT 能够同时运行多个节点,并在短时间内处理大量数据。
  EtherCAT 使用 CANopen 协议进行传输(CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议)。这样,标准化 CANopen 协议 (CiA) 的优点就可以与 Ethernet 接口的高性能相互结合。

优点:

 极高通信速度

可同步多个单位

实时能力 

标准协议 (CiA)

兼容主站:
基于现有标准和我们与不同制造商进行的互操作性测试,我们期望我们的 控制器 能够与所有符合标准的主站相结合。

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