CANopen总线驱动

   Bosch 公司于 1987 年开发了用于网络控制单元的所谓 CAN 总线。CAN 是“控制器局域网”的缩写，通常与“总线”（二进制单元系统）结合使用，以描述在共享传输路径上的不同设备之间传输数据的系统。
  CANopen 是一种基于 CAN 的通信协议，主要在自动化设备中用于对复杂或时间关键型机器和系统进行联网。自 1995 年以来，它一直由 CAN 自动化 (CiA) 组织进行管理，并入选欧洲标准 EN 50325-4。CANopen 不仅规范了较低的通信级别，如 RS485，还规范了各种仪器类型的命令结构。